Le aziende (c.d. preponenti) possono stipulare un contratto di agenzia con agenti o rappresentanti di commercio affidando a questi l'incarico di promuovere, per conto dell'azienda medesima, la conclusione di contratti in una determinata zona.
L’articolo 74, primo comma, del D. lgs. 26 Marzo 2010 n. 59 ha soppresso il ruolo degli agenti e dei rappresentanti di commercio (RAR). Pertanto, a partire 12 maggio 2012, l’attività di agente o rappresentante è soggetta a segnalazione certificata di inizio attività (SCIA), da presentare alla Camera del commercio, dell’industria, dell’artigianato e dell’agricoltura per il tramite dello sportello unico del comune competente per territorio, corredata delle autocertificazioni e delle altre certificazioni attestanti il possesso dei requisiti prescritti.